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       当前焊接机器人的应用占据整个工业机器人应用的45%左右,与焊接的环境以及这个行业密切相关,由于焊接烟尘、弧光、飞溅的存在,使得焊接的工作环境恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。所以采用焊接机器人有下列主要意义:
       1、焊接机器人可以提高焊接质量,可以保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。
       2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。
       3、提高劳动生产率。另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
       4、生产产品节拍明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划明确。
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